Mistral发布8B机器人导航模型，只靠一颗摄像头认路
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最新报道：币界网消息，Mistral AI发布了robostral navigate，这是一个面向机器人导航的8B模型。用户只需给出一句普通指令，比如「离开大厅，穿过走廊，进储物间」，机器人就能根据摄像头画面自主移动。该模型的最大亮点是硬件要求很低，仅需一颗普通RGB摄像头，无需激光雷达、深度传感器或多摄像头方案。在R2R-CE测试中，其在未见过环境里的成功率达到76.6%，比最佳单摄像头方案高9.7个百分点，也比最佳多传感器方案高4.5个百分点。模型完全用模拟数据训练，数据包含约40万条路径和6000个场景。训练时，团队还复用了大量重复内容的计算结果，将训练token数压低了22倍，强化学习又让成功率提高3.2%。
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