科技巨头AI人才之战：具身智能百人图谱解析

在科技公司的AI战役中，人才与资源正成为必争之地。特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上直言：“这场AI的人才之战，是我见过的最疯狂的人才争夺战！”

5月28日，马斯克创办的AI初创公司xAI宣布融资60亿美元，计划打造“超级计算工厂”，这显然需要大量人才支持。马斯克甚至表示，xAI如果不提供offer，人才就被OpenAI挖走了。在这场AI大模型的战役中，投资一个可靠的团队显然是最有力的保障。

OpenAI创始人Sam Altman曾提到：“真正优秀的人才通常不会主动找工作，因此需要去挖那些你看好的人才。”信息差是这场人才争夺战中决定胜负的关键。

我们第一篇人才图谱聚焦科技巨头们重金押注的领域——具身智能。英伟达CEO黄仁勋表示，下一个AI浪潮将是具身智能。

硅兔赛跑尝试梳理了美国大公司谷歌和英伟达的具身智能人才图谱，以及其中的华裔大佬，或许能为希望在其中创业或投资的读者提供参考。

1. 数据分析概述

根据谷歌和英伟达的重点具身智能论文和项目，我们梳理了114名业界实战大佬，其中谷歌占比60%，英伟达占比40%。男性占90%，女性占10%。研究员中，78%的最高学历为博士，研究生占18%，本科生仅占4%。华裔在谷歌和英伟达的具身智能研究员中占比约27%。

斯坦福向谷歌和英伟达输送了最多具身智能大佬，其次是卡内基梅隆大学（CMU）和麻省理工学院（MIT），这三所学校输送的人才占比约三分之一。

2. 研究员学术水平

8%的研究员学术水平比肩美国科学院院士，59%的研究员属于高水平段位。谷歌研究员的学术能力相较英伟达更强。

我们采用被引用量和“h”指数来衡量学术水平。h指数在10以上被认为是较高水平，18为高水平，45以上可比肩美国科学院院士。

3. 离职率分析

谷歌和英伟达各有约1/10的具身智能研究员离职加入其他公司。谷歌70人中有7人离开，占比10%。英伟达44名具身智能研究人员中有4人离开，占比9%。

4. 华裔大佬

114名企业研究人员中共有31名华裔，重点介绍其中12名佼佼者：

谷歌

• Fei Xia（夏斐）：Google DeepMind高级研究科学家，研究方向为大规模和可转移的机器人模拟、长期任务的学习算法。
• Andy Zeng：Google DeepMind高级研究科学家，专注于机器人学习、机器学习、视觉和语言。
• Tianhe Yu：Google DeepMind研究科学家，研究兴趣包括离线强化学习、多任务和元学习。
• Yuxiang Zhou：Google DeepMind高级研究工程师，研究主题包括机器人学、模仿学习和统计变形模型。

英伟达

• Linxi Fan（范林熙）：NVIDIA 高级研究科学家，GEAR Lab负责人，探索多模态基础模型、强化学习、计算机视觉和大规模系统。
• Chen-Hsuan Lin：NVIDIA高级研究科学家，致力于计算机视觉、计算机图形学和生成AI应用。
• De-An Huang（黄德安）：NVIDIA研究科学家，专业领域包括计算机视觉、机器人学和机器学习。
• Kaichun Mo（莫凯淳）：NVIDIA研究科学家，专注于3D计算机视觉、图形学和3D深度学习。
• Xinshuo Weng：NVIDIA研究科学家，研究兴趣包括生成模型和3D计算机视觉。
• Zhiding Yu (禹之鼎)：NVIDIA 机器学习研究小组的首席研究科学家，研究兴趣主要集中在深度表示学习和迁移学习。

其他

• Mengyuan Yan：OpenAI技术人员，研究领域包括计算机视觉、机器学习、机器人学和生成模型。
• Eric Jang：1X Technologies AI副总裁，带领团队实现了人形机器人EVE的自主性。

5. 研究论文与实验项目

谷歌和英伟达的具身智能研究员参与了多项重点研究和实验项目：

谷歌

• SayCan：将高层级任务拆解为可执行的子任务。
• Gato：多模态数据输入Transformer架构。
• RT-1：机器人轨迹数据输入Transformer架构。
• PaLM-E：在PaLM通用模型基础上提升多模态性能。
• RoboCat：将多模态模型Gato与机器人数据集结合。
• RT-2：RT-1与PaLM-E模型的结合。
• RT-X：提升具身智能的多项能力。

英伟达

• Eureka：利用大型语言模型进行强化学习的奖励机制设计。
• Voyager：用大语言模型驱动开放世界中的智能体。
• MimicPlay：通过观察人类动作进行长距离模仿学习。
• VIMA：多模态指令操控执行通用机器人任务。
• MinDojo：利用互联网规模级数据建立开放具身智能体。

此外，英伟达在2024年成立了通用具身智能研究GEAR实验室，围绕多模态基础模型、通用型机器人、虚拟世界中的基础智能体以及模拟与合成数据技术四个关键领域开展研究。

附录：谷歌、英伟达具身智能百人列表

本文深入解析了科技巨头在AI领域的人才争夺战，重点介绍了谷歌和英伟达在具身智能领域的研究人员和项目，希望通过这些信息，读者能更好地了解AI人才分布，为未来的创业或投资提供参考。